H-PPP ile tarım araçlarının tüm hava koşullarında yüksek hassasiyetle konumlandırılmasını sağlamak

Tarım araçları için GNSS otomatik direksiyon sistemleri, dünya çapındaki büyük tarım bölgelerinde giderek daha popüler hale geldi.Bu sistemler sürücünün manuel direksiyon kontrolünden kurtulmasını sağlamakla kalmaz aynı zamanda santimetre düzeyinde de hassasiyet sağlarBu sistemler, GNSS konumlandırma teknolojilerine büyük ölçüde dayanmaktadır.ve kaçınılmaz olarak GNSS RTK düzeltme sinyallerinin bulunmadığı durumlar olacaktır. Bu sorun nasıl ele alınabilir? Bu makale, hızlı bir şekilde bir çözüm bulmanıza yardımcı olmak için GNSS yüksek hassasiyetli konumlandırma düzeltme verilerinin iletilmesini ve alınmasını araştırıyor.

Yüksek hassasiyetli düzeltme verisi sinyalleri almak için üç ana yöntem

1. GNSS RTK Ağları

GNSS RTK hizmeti için en yaygın kullanılan teknik yöntemlerden biri, sürekli çalışan referans istasyonları (CORS) olarak da bilinen sabit referans istasyonlarının bir ağının kurulmasıdır.CORS ağları, sayısız baz istasyonundan oluşan, çoklu uydulardan gelen GNSS verilerini gerçek zamanlı olarak senkronize ve işleyen, kesin ve sürekli 3D düzeltmeler sağlayan bir sistemdir.6'dan fazla inşa etti.Amerika Birleşik Devletleri'nin 2 bin'den fazla inşa ettiği CORS istasyonu,000Alman uydu konumlandırma hizmeti SAPOS, ortalama 40 km mesafeli yaklaşık 300 kalıcı GNSS referans istasyonundan oluşmaktadır.Yaklaşık 1Ortalama yoğunluğu yaklaşık 20 km olan 400 kalıcı GNSS izleme referans istasyonu.

GNSS RTK Ağı düzeltme prensibi.

Tarımsal GNSS otomatik direksiyon sistemleri, RTK düzeltmeleri elde etmek için genellikle 4G ağları, Wi-Fi veya mobil sıcak noktalar üzerinden CORS ağına doğrudan bağlanabilir.CORS baz istasyonlarının daha düşük yoğunluğuna sahip alanlarda, kullanıcılar kendi referans istasyonlarını inşa etmeyi seçebilirler. CHCNAV P5U GNSS referans istasyonu 30-50 km aralığında RTK düzeltmeleri sağlayabilir.

2Tek GNSS İstasyonu

Cep ağlarının güvenilir olmadığı dağlık veya daha az gelişmiş bölgelerde, ağ RTK düzeltmelerini almak zor olabilir..Bu istasyonlar, UHF üzerinden RTK düzeltme verilerini aktarır ve genellikle Şeffaf TT450S ve SATEL 3AS gibi protokolleri destekler.Çoğu tarımsal senaryo için yeterli.

Mobil GNSS RTK düzeltmesinin prensibi.

Tarımsal GNSS otomatik yönlendirme sistemlerinin büyük üreticileri, kullanıcılara GNSS RTK ağlarının ötesinde ek RTK düzeltme kaynağı seçenekleri sağlayan alıcılarına sıklıkla radyo modülleri ekler.Bu esneklik duraklama sürelerini azaltır ve sürekli çalışmayı sağlarBununla birlikte, radyo sinyalleri yüksek binalar veya yoğun ormanlar gibi engellerle zayıflatabilir.Bir P5U GNSS referans istasyonu ile bir DL8 UHF radyo modemi birleştirmek, menzile 25-30 km'ye kadar uzatabilir ve daha istikrarlı sinyaller sağlayabilir.

3Uydu tabanlı PPP

GNSS otomatik direksiyon kullanıcıları için bir alternatif var mı? Evet. Uydu tabanlı PPP teknolojisi, yer tabanlı referans istasyonlarına ihtiyaç duymadan küresel kapsama sağlar.Düzeltmeleri doğrudan uydulardan yayınlayarak, PPP, yeteri kadar uydu görünürlüğü sağlandığı sürece sınırsız sayıda terminal destekleme potansiyeli ile, santimetre düzeyinde konumlandırma doğruluğu elde etmek için otomatik direksiyon sistemlerini sağlar.

PPP Düzeltmelerinin TEMİZ KÖYÜCÜLÜĞÜNİZLERİNİN FİYADLARI

Serbest erişim

Galileo uydu navigasyon sistemi artık PPP teknolojisine dayanan küresel olarak erişilebilir bir Yüksek Doğruluk Hizmeti (HAS) sunmaktadır.CHCNAV, hassas tarım çözümleri için ücretsiz bir H-PPP hizmeti geliştirdi, Galileo HAS'ı kullanarak NX510 SE ve NX510 Steer Ready dahil olmak üzere. Sadece bir tıklama ile, kullanıcılar diğer RTK düzeltileri kullanılamazken H-PPP'yi etkinleştirebilirler.

Kullanım kolaylığı

Mobil bir GNSS baz istasyonu kurmak, karmaşık parametreleri yapılandırmak veya pahalı RTK düzeltme hizmetleri için ödeme yapmak gerekmez.Kullanıcıların mobil RTK baz istasyonları satın alma veya RTK hizmetlerine abone olma maliyetinden tasarruf etmesi.

Hızlı, yüksek hassasiyetli

Geleneksel PPP'nin bir dezavantajı, gerekli doğruluğa ulaşmak için gereken daha uzun yakınlaşma süresidir.Optimize H-PPP, 5-10 santimetre konumlama doğruluğuna ulaşmak için sadece 5-10 dakika gerektirirBu, geleneksel RTK'nın ±2.5 santimetresinden biraz daha az doğru olsa da,Gelişmiş kontrol algoritmaları, H-PPP modundaki tarım araçlarının çalışma doğruluğunun en pratik ihtiyaçları karşılamasını sağlarBu özellik, network kapsamının zayıf olduğu uzak bölgelerde özellikle değerlidir ve operasyonel verimliliği önemli ölçüde artırır.

Toprağı hazırlamak, tohum ekmek, ekmek, püskürtmek ve hasat etmek için tarım araçlarına monte edilen NX510 alıcı serisi.

Uydu tabanlı H-PPP, yer tabanlı GNSS RTK düzeltmelerine gerek kalmadan, tarım makinelerinin hassas otomatik direksiyonu için güvenilir bir çözüm sunar.çiftçilerin tarım faaliyetlerini geliştiren veriye dayalı kararlar almalarını sağlarSonuçta, H-PPP, çiftçilerin günümüz rekabetçi ortamında verimliliği arttırarak çeşitli tarımsal ortamlara güvenle uyum sağlamalarını sağlar.

CHCNAV hakkında

CHC Navigation (CHCNAV), müşterilerin çalışmalarını daha verimli hale getirmek için yenilikçi GNSS navigasyon ve konumlandırma çözümleri oluşturur.,120'den fazla ülkede dağıtımcıları ve 1.900'den fazla çalışanı ile, bugün,CHC Navigation, jeomatik teknolojilerinde en hızlı büyüyen şirketlerden biri olarak tanınıyor.