logo
İyi bir fiyat.  çevrimiçi

Ürün ayrıntıları

Evde > Ürünler >
GNSS RTK Alıcısı
>
Galileo Uydu CHC IMU I86 RTK GNSS GPS Alıcı rover 200Hz

Galileo Uydu CHC IMU I86 RTK GNSS GPS Alıcı rover 200Hz

Marka Adı: CHCNAV
Model Numarası: i86 rover ve B5 tabanı
MOQ: 1 parça
fiyat: $4,500.00
Ödeme Şartları: L/C, T/T
Detay Bilgi
Menşe yeri:
Çin
Ürün Adı:
RTK alıcısı
Sıklık:
1408 kanal
Küresel Konumlama Sistemi:
L1C/A,L1C,L2C,L2P,L5
Galileo:
E1, E5A, E5B, E5AltBOC, E6
QZSS:
L1C/A, L1C, L2C, L2E, L5
bds:
B1, B2, B3
çalışma aralığı:
5 km tipik, 8~10 km optimum
Uygulama:
tam dalga
İletim gücü:
0,5W, 1W, 2W ayarlanabilir
Dahili pil ömrü:
Statik 25 saat
Su geçirmez ve toz geçirmez:
IP68
Yetenek temini:
1 ~ 30 gün
Vurgulamak:

Galileo Uydu GPS

,

200Hz IMU rtk gnss GPS

,

Gps rtk gnss Alıcı

Ürün Tanımı

1408 Kanallar ucuz fiyat en yeni sürüm CHC iMU Fonksiyon GNSS RTK Alıcı i86 GPS RTK

Ürün parametreleri
i86 rover
proje
İçeriği
endeks
Uydu izleme
Uydu sistemi
GPS+BDS+Glonass+Galileo+QZSS
Beidou'yu destekle, üç nesil, beş yıldız 21 frekans noktasını destekle.
Uydu izleme
BDS: B1I,B2I,B3I,B1C,B2a,B2b*
GPS: L1C/A,L1C,L2C,L2P,L5
GLONASS: G1, G2, G3
Galileo: E1,E5a,E5b,E6*
QZSS: L1C/A,L1C,L2C,L5
IRNSS: L5*
SBAS: L1C/A*
Kanal
1408
Başlatma güvenilirliği
99.99%
Şebeke testine devam edilmedi
destek
Sinyal alım hassasiyeti
Tipik değer -162 dbm, zayıf sinyalleri yakalama yeteneği daha güçlüdür
Doğruluk
Statik doğruluk
Düzlük doğruluğu: ± 2.5 mm + 0.5 × 10-6 × D) mm
Yükseltilme doğruluğu:±(5mm + 0.5×10-6×D) mm
RTK doğruluğu
Düzlük doğruluğu:±(8mm + 1×10-6×D) mm
Yükseltme doğruluğu:±(15mm + 1×10-6×D) mm
Eğiliş tazminatının doğruluğu
8 mm + 0.3 mm /° eğim (doğruluğu <2.5cm 30° içinde)
Video ölçüm doğruluğu
Tipik 2 ~ 4cm, ölçüm mesafesi 2 ~ 15m
GNSS+ İnersiyonel navigasyon
IMU güncelleme oranı
200Hz
Eğim açısı
0-60°
Duyarsız süper inersiyal navigasyon
Başlatma gerekmez, INS başlatma sonrası çıkmaz
Kullanıcı etkileşimi
Pilot lamba
1 uydu ışığı +1 diferansiyel veri ışığı +1 statik gösterge ışığı +1 güç ışığı
Anahtar
Statik anahtar düğmesi + Güçlendirme/Onaylama düğmesi
web sayfası
PC / mobil web sayfasını destekle
kamera
Karakteristik fonksiyon
Video ölçümü, verimliliği %60 artırır*
3D modelleme, iç ve dış çalışmaların verimliliğini iki katına çıkarır
AR gerçek navigasyon, bir noktayı kaybetmeyin
Görsel kaldırma, bir çubuk yerinde
piksel
2MP ve 5MP
Çerçeve hızı
25Hz
Görme alanı (H, V)
75°,75°
Işıklandırma
Starlight kamerası, OmniPixel 3-GS teknolojisi
Tam renkli resim 0.01lux
Fiziksel özellikler
Boyut
Φ133.5mm*80mm
 
Ağırlık
725g (batarya dahil)
 
malzeme
Magnezyum alaşımı
 
Çalışma sıcaklığı
-45°C~+75°C
 
Depolama sıcaklığı
-55°C~+85°C
 
Su geçirmez ve toz geçirmez
IP68 (30 dakika su altında 1 metre daldırma)
 
Çarpışma karşıtı
IK08 (2,5 kg'lık çelik koçla aynı mekanik darbeye maruz kalır, hasar görmez, 3 metre düşmeye dayanıklı)
 
Kondensasyon önleyici
% 100
B5 yükseltme tabanı
proje
İçeriği
Parametreler
Alıcı özellikleri
Uydu izleme
GPS+BDS+Glonass+galileo+QZSS, Beidou üçüncü nesil uydularını destekler, beş yıldızlı on altı frekanslı destekler
işletim sistemi
Linux işletim sistemi
kanal sayısı
1408 kanal
Başlatma zamanı
<5s (tip.)
Güvenilirliği başlat
>99.99%
Alıcı görünümü
Düğme
1 dinamik/statik anahtar, 1 güç anahtarı
gösterge ışığı
1 diferansiyel sinyal ışığı, 1 uydu ışığı, 1 statik veri alma ışığı, 1 güç ışığı
İsimsel doğruluk
statik hassasiyet
Uçak doğruluğu: ±(2.5+ 0.5×10-6×D) mm
Yükseltme doğruluğu: ± ((5+0.5×10-6×D) mm
RTK doğruluğu
Uçak doğruluğu: ±(8 + 1×10-6×D) mm
Yükseltme doğruluğu: ±(15+ 1×10-6×D) mm
Tek başına doğruluk
1.5m
Kodun farklılık doğruluğu
Uçak doğruluğu: ±(0,25 + 1×10-6×D) m
Yükseltme doğruluğu: ±(0,5+ 1×10-6×D) m
GNSS + İnersiyonel Navigasyon
IMU
200Hz
eğim
0~60°
Eğiliş tazminatının doğruluğu
10mm+0.7mm/° eğim (30°<2.5cm'de doğruluk)
Elektrifikasyon parametreleri
Akü
Dahili 6800mAh lityum pil, mobil istasyonun 15 saatlik pil ömrünü destekler
Dış güç kaynağı
USB bağlantısı üzerinden dış güç kaynağını destekle
Fiziksel özellikler
Boyut (L*W*H)
119mm*119mm*85mm
Ağırlık
0.73 kg.
Malzeme
Magnezyum alaşımı AZ91D gövde
Çalışma sıcaklığı
-45°C~+75°C
depolama sıcaklığı
-55°C~+85°C
Su geçirmez ve toz geçirmez
IP68 sınıfı
şok şok
IK08 sınıfı
Düşme karşıtı
2 metrelik serbest düşüşe dayanın.
Veri çıkışı
Çıktı biçimi
NMEA 0183, ikili kod
çıkış yöntemi
BT/Wi-Fi/Radio
statik depolama
depolama biçimi
HCN, HRC, RINEX'i doğrudan kaydedebilir
depolama
Standart 8GB yerleşik depolama
İndirme yöntemi
Evrensel USB veri indirme; HTTP indirme
Veri iletişimi
I/O arayüzü
1 harici UHF anten portu
1 USB-TypeC arayüzü, destek şarjı, güç kaynağı, veri indirme
Ağ modülü
Kılavuz 4G tam Netcom destekler
Radyo istasyonu
Dahili yüksek frekanslı 450-470MHz tek alıcı radyo
protokol
CTI protokolü, şeffaf iletim, TT450
Mavi diş
BT4.0, BT2.x ile geriye doğru uyumlu, Windows, Android, IOS sistemleriyle uyumlu
Veri aktarımı
Wi-Fi veri bağlantısı
Wi-Fi
802.11 g/n
NFC
NFC flash bağlantısını destekle
Alıcı fonksiyonu
Süper çift.
Aynı anda radyo + ağ iki yönlü veri diferansiyelini destekle, kapsamlı veri hizmetleri sağla
Tek tıklamayla eşleşme
Bir tuşla baz istasyonu verilerini eşleştirmek için el kitabı yazılımını destekle
Uzaktan yükseltme
Tek tuşlu uzaktan yükseltmeyi destekle
Kılavuz parametreleri
model
HCE600 Android Ölçüm El Kitabı
İnternet
4G tam Netcom, üç yıllık anket ve haritalama trafiği için yerleşik eSIM
işletim sistemi
Android 10
CPU
Okta çekirdekli 2.0Ghz işlemci
LCD ekranı
5.5' 'HD ekranı
Akü
14 saatlik pil ömrü
Su geçirmez ve toz geçirmez
IP68
Ürün Görüntüsü
Galileo Uydu CHC IMU I86 RTK GNSS GPS Alıcı rover 200Hz 0
Galileo Uydu CHC IMU I86 RTK GNSS GPS Alıcı rover 200Hz 1
Galileo Uydu CHC IMU I86 RTK GNSS GPS Alıcı rover 200Hz 2
Galileo Uydu CHC IMU I86 RTK GNSS GPS Alıcı rover 200Hz 3
Ürün Tanımı
Galileo Uydu CHC IMU I86 RTK GNSS GPS Alıcı rover 200Hz 4
Galileo Uydu CHC IMU I86 RTK GNSS GPS Alıcı rover 200Hz 5
Galileo Uydu CHC IMU I86 RTK GNSS GPS Alıcı rover 200Hz 6
Galileo Uydu CHC IMU I86 RTK GNSS GPS Alıcı rover 200Hz 7
Galileo Uydu CHC IMU I86 RTK GNSS GPS Alıcı rover 200Hz 8
Galileo Uydu CHC IMU I86 RTK GNSS GPS Alıcı rover 200Hz 9
Galileo Uydu CHC IMU I86 RTK GNSS GPS Alıcı rover 200Hz 10Sertifikalar

 

 

 

Galileo Uydu CHC IMU I86 RTK GNSS GPS Alıcı rover 200Hz 11
Galileo Uydu CHC IMU I86 RTK GNSS GPS Alıcı rover 200Hz 12
 
Şirket Profili
Galileo Uydu CHC IMU I86 RTK GNSS GPS Alıcı rover 200Hz 13
 

Sık Sorulan Sorular

 

1- Biz kimiz?
Sichuan, Çin'deyiz, 2016'dan itibaren, Afrika'ya satıyoruz ((30.00%), Güneydoğu Asya ((16.00%), Orta Doğu ((11.00%), Doğu
Asya ((10.00%), Güney Amerika ((10.00%), Orta Amerika ((5.00%), Güney Asya ((5.00%), Güney Avrupa ((5.00%), Kuzey Amerika ((4.00%), Doğu
Ofisimizde toplam 11-20 kişi var.

2. kaliteyi nasıl garanti edebiliriz?
Her zaman seri üretimden önce bir üretim öncesi numune;
Her zaman nakliye öncesi son denetim;

3Bizden ne alabilirsiniz?
GNSS RTK,Toplam istasyon,Seviye,Sorgu eklentisi,lazer menzil ölçer

4Neden bizden satın alıyorsun?
12.Tüm ürünler fabrikada kaliteli kontrolden önce sıkı bir şekilde kontrol edilmiştir.
Tüm ürünlerin 1 yıllık garantisi var.

5. hangi hizmetleri sağlayabiliriz?
Kabul edilen teslimat şartları: FOB,CFR,CIF,EXW,FAS,CIP,FCA,CPT,DEQ,DDP,DDU,Express Delivery,DAF,DES;
Kabul edilen ödeme para birimi:USD,EUR,JPY,CAD,AUD,HKD,GBP,CNY,CHF;
Kabul edilen Ödeme Türü: T/T,L/C,D/P D/A,MoneyGram,Kredit Kartı,PayPal,Western Union,Cash,Escrow;
Konuşulan dil: İngilizce, Çince, İspanyolca, Japonca, Portekizce, Almanca, Arapça, Fransızca, Rusça, Korece, Hintçe, İtalyanca

 

Hizmetimiz
Galileo Uydu CHC IMU I86 RTK GNSS GPS Alıcı rover 200Hz 14
 
Ambalaj ve Teslimat
Galileo Uydu CHC IMU I86 RTK GNSS GPS Alıcı rover 200Hz 15
 
 
İyi bir fiyat.  çevrimiçi

Ürün ayrıntıları

Evde > Ürünler >
GNSS RTK Alıcısı
>
Galileo Uydu CHC IMU I86 RTK GNSS GPS Alıcı rover 200Hz

Galileo Uydu CHC IMU I86 RTK GNSS GPS Alıcı rover 200Hz

Marka Adı: CHCNAV
Model Numarası: i86 rover ve B5 tabanı
MOQ: 1 parça
fiyat: $4,500.00
Ödeme Şartları: L/C, T/T
Detay Bilgi
Menşe yeri:
Çin
Marka adı:
CHCNAV
Model numarası:
i86 rover ve B5 tabanı
Ürün Adı:
RTK alıcısı
Sıklık:
1408 kanal
Küresel Konumlama Sistemi:
L1C/A,L1C,L2C,L2P,L5
Galileo:
E1, E5A, E5B, E5AltBOC, E6
QZSS:
L1C/A, L1C, L2C, L2E, L5
bds:
B1, B2, B3
çalışma aralığı:
5 km tipik, 8~10 km optimum
Uygulama:
tam dalga
İletim gücü:
0,5W, 1W, 2W ayarlanabilir
Dahili pil ömrü:
Statik 25 saat
Su geçirmez ve toz geçirmez:
IP68
Min sipariş miktarı:
1 parça
Fiyat:
$4,500.00
Teslim süresi:
30 İş Günü
Ödeme koşulları:
L/C, T/T
Yetenek temini:
1 ~ 30 gün
Vurgulamak:

Galileo Uydu GPS

,

200Hz IMU rtk gnss GPS

,

Gps rtk gnss Alıcı

Ürün Tanımı

1408 Kanallar ucuz fiyat en yeni sürüm CHC iMU Fonksiyon GNSS RTK Alıcı i86 GPS RTK

Ürün parametreleri
i86 rover
proje
İçeriği
endeks
Uydu izleme
Uydu sistemi
GPS+BDS+Glonass+Galileo+QZSS
Beidou'yu destekle, üç nesil, beş yıldız 21 frekans noktasını destekle.
Uydu izleme
BDS: B1I,B2I,B3I,B1C,B2a,B2b*
GPS: L1C/A,L1C,L2C,L2P,L5
GLONASS: G1, G2, G3
Galileo: E1,E5a,E5b,E6*
QZSS: L1C/A,L1C,L2C,L5
IRNSS: L5*
SBAS: L1C/A*
Kanal
1408
Başlatma güvenilirliği
99.99%
Şebeke testine devam edilmedi
destek
Sinyal alım hassasiyeti
Tipik değer -162 dbm, zayıf sinyalleri yakalama yeteneği daha güçlüdür
Doğruluk
Statik doğruluk
Düzlük doğruluğu: ± 2.5 mm + 0.5 × 10-6 × D) mm
Yükseltilme doğruluğu:±(5mm + 0.5×10-6×D) mm
RTK doğruluğu
Düzlük doğruluğu:±(8mm + 1×10-6×D) mm
Yükseltme doğruluğu:±(15mm + 1×10-6×D) mm
Eğiliş tazminatının doğruluğu
8 mm + 0.3 mm /° eğim (doğruluğu <2.5cm 30° içinde)
Video ölçüm doğruluğu
Tipik 2 ~ 4cm, ölçüm mesafesi 2 ~ 15m
GNSS+ İnersiyonel navigasyon
IMU güncelleme oranı
200Hz
Eğim açısı
0-60°
Duyarsız süper inersiyal navigasyon
Başlatma gerekmez, INS başlatma sonrası çıkmaz
Kullanıcı etkileşimi
Pilot lamba
1 uydu ışığı +1 diferansiyel veri ışığı +1 statik gösterge ışığı +1 güç ışığı
Anahtar
Statik anahtar düğmesi + Güçlendirme/Onaylama düğmesi
web sayfası
PC / mobil web sayfasını destekle
kamera
Karakteristik fonksiyon
Video ölçümü, verimliliği %60 artırır*
3D modelleme, iç ve dış çalışmaların verimliliğini iki katına çıkarır
AR gerçek navigasyon, bir noktayı kaybetmeyin
Görsel kaldırma, bir çubuk yerinde
piksel
2MP ve 5MP
Çerçeve hızı
25Hz
Görme alanı (H, V)
75°,75°
Işıklandırma
Starlight kamerası, OmniPixel 3-GS teknolojisi
Tam renkli resim 0.01lux
Fiziksel özellikler
Boyut
Φ133.5mm*80mm
 
Ağırlık
725g (batarya dahil)
 
malzeme
Magnezyum alaşımı
 
Çalışma sıcaklığı
-45°C~+75°C
 
Depolama sıcaklığı
-55°C~+85°C
 
Su geçirmez ve toz geçirmez
IP68 (30 dakika su altında 1 metre daldırma)
 
Çarpışma karşıtı
IK08 (2,5 kg'lık çelik koçla aynı mekanik darbeye maruz kalır, hasar görmez, 3 metre düşmeye dayanıklı)
 
Kondensasyon önleyici
% 100
B5 yükseltme tabanı
proje
İçeriği
Parametreler
Alıcı özellikleri
Uydu izleme
GPS+BDS+Glonass+galileo+QZSS, Beidou üçüncü nesil uydularını destekler, beş yıldızlı on altı frekanslı destekler
işletim sistemi
Linux işletim sistemi
kanal sayısı
1408 kanal
Başlatma zamanı
<5s (tip.)
Güvenilirliği başlat
>99.99%
Alıcı görünümü
Düğme
1 dinamik/statik anahtar, 1 güç anahtarı
gösterge ışığı
1 diferansiyel sinyal ışığı, 1 uydu ışığı, 1 statik veri alma ışığı, 1 güç ışığı
İsimsel doğruluk
statik hassasiyet
Uçak doğruluğu: ±(2.5+ 0.5×10-6×D) mm
Yükseltme doğruluğu: ± ((5+0.5×10-6×D) mm
RTK doğruluğu
Uçak doğruluğu: ±(8 + 1×10-6×D) mm
Yükseltme doğruluğu: ±(15+ 1×10-6×D) mm
Tek başına doğruluk
1.5m
Kodun farklılık doğruluğu
Uçak doğruluğu: ±(0,25 + 1×10-6×D) m
Yükseltme doğruluğu: ±(0,5+ 1×10-6×D) m
GNSS + İnersiyonel Navigasyon
IMU
200Hz
eğim
0~60°
Eğiliş tazminatının doğruluğu
10mm+0.7mm/° eğim (30°<2.5cm'de doğruluk)
Elektrifikasyon parametreleri
Akü
Dahili 6800mAh lityum pil, mobil istasyonun 15 saatlik pil ömrünü destekler
Dış güç kaynağı
USB bağlantısı üzerinden dış güç kaynağını destekle
Fiziksel özellikler
Boyut (L*W*H)
119mm*119mm*85mm
Ağırlık
0.73 kg.
Malzeme
Magnezyum alaşımı AZ91D gövde
Çalışma sıcaklığı
-45°C~+75°C
depolama sıcaklığı
-55°C~+85°C
Su geçirmez ve toz geçirmez
IP68 sınıfı
şok şok
IK08 sınıfı
Düşme karşıtı
2 metrelik serbest düşüşe dayanın.
Veri çıkışı
Çıktı biçimi
NMEA 0183, ikili kod
çıkış yöntemi
BT/Wi-Fi/Radio
statik depolama
depolama biçimi
HCN, HRC, RINEX'i doğrudan kaydedebilir
depolama
Standart 8GB yerleşik depolama
İndirme yöntemi
Evrensel USB veri indirme; HTTP indirme
Veri iletişimi
I/O arayüzü
1 harici UHF anten portu
1 USB-TypeC arayüzü, destek şarjı, güç kaynağı, veri indirme
Ağ modülü
Kılavuz 4G tam Netcom destekler
Radyo istasyonu
Dahili yüksek frekanslı 450-470MHz tek alıcı radyo
protokol
CTI protokolü, şeffaf iletim, TT450
Mavi diş
BT4.0, BT2.x ile geriye doğru uyumlu, Windows, Android, IOS sistemleriyle uyumlu
Veri aktarımı
Wi-Fi veri bağlantısı
Wi-Fi
802.11 g/n
NFC
NFC flash bağlantısını destekle
Alıcı fonksiyonu
Süper çift.
Aynı anda radyo + ağ iki yönlü veri diferansiyelini destekle, kapsamlı veri hizmetleri sağla
Tek tıklamayla eşleşme
Bir tuşla baz istasyonu verilerini eşleştirmek için el kitabı yazılımını destekle
Uzaktan yükseltme
Tek tuşlu uzaktan yükseltmeyi destekle
Kılavuz parametreleri
model
HCE600 Android Ölçüm El Kitabı
İnternet
4G tam Netcom, üç yıllık anket ve haritalama trafiği için yerleşik eSIM
işletim sistemi
Android 10
CPU
Okta çekirdekli 2.0Ghz işlemci
LCD ekranı
5.5' 'HD ekranı
Akü
14 saatlik pil ömrü
Su geçirmez ve toz geçirmez
IP68
Ürün Görüntüsü
Galileo Uydu CHC IMU I86 RTK GNSS GPS Alıcı rover 200Hz 0
Galileo Uydu CHC IMU I86 RTK GNSS GPS Alıcı rover 200Hz 1
Galileo Uydu CHC IMU I86 RTK GNSS GPS Alıcı rover 200Hz 2
Galileo Uydu CHC IMU I86 RTK GNSS GPS Alıcı rover 200Hz 3
Ürün Tanımı
Galileo Uydu CHC IMU I86 RTK GNSS GPS Alıcı rover 200Hz 4
Galileo Uydu CHC IMU I86 RTK GNSS GPS Alıcı rover 200Hz 5
Galileo Uydu CHC IMU I86 RTK GNSS GPS Alıcı rover 200Hz 6
Galileo Uydu CHC IMU I86 RTK GNSS GPS Alıcı rover 200Hz 7
Galileo Uydu CHC IMU I86 RTK GNSS GPS Alıcı rover 200Hz 8
Galileo Uydu CHC IMU I86 RTK GNSS GPS Alıcı rover 200Hz 9
Galileo Uydu CHC IMU I86 RTK GNSS GPS Alıcı rover 200Hz 10Sertifikalar

 

 

 

Galileo Uydu CHC IMU I86 RTK GNSS GPS Alıcı rover 200Hz 11
Galileo Uydu CHC IMU I86 RTK GNSS GPS Alıcı rover 200Hz 12
 
Şirket Profili
Galileo Uydu CHC IMU I86 RTK GNSS GPS Alıcı rover 200Hz 13
 

Sık Sorulan Sorular

 

1- Biz kimiz?
Sichuan, Çin'deyiz, 2016'dan itibaren, Afrika'ya satıyoruz ((30.00%), Güneydoğu Asya ((16.00%), Orta Doğu ((11.00%), Doğu
Asya ((10.00%), Güney Amerika ((10.00%), Orta Amerika ((5.00%), Güney Asya ((5.00%), Güney Avrupa ((5.00%), Kuzey Amerika ((4.00%), Doğu
Ofisimizde toplam 11-20 kişi var.

2. kaliteyi nasıl garanti edebiliriz?
Her zaman seri üretimden önce bir üretim öncesi numune;
Her zaman nakliye öncesi son denetim;

3Bizden ne alabilirsiniz?
GNSS RTK,Toplam istasyon,Seviye,Sorgu eklentisi,lazer menzil ölçer

4Neden bizden satın alıyorsun?
12.Tüm ürünler fabrikada kaliteli kontrolden önce sıkı bir şekilde kontrol edilmiştir.
Tüm ürünlerin 1 yıllık garantisi var.

5. hangi hizmetleri sağlayabiliriz?
Kabul edilen teslimat şartları: FOB,CFR,CIF,EXW,FAS,CIP,FCA,CPT,DEQ,DDP,DDU,Express Delivery,DAF,DES;
Kabul edilen ödeme para birimi:USD,EUR,JPY,CAD,AUD,HKD,GBP,CNY,CHF;
Kabul edilen Ödeme Türü: T/T,L/C,D/P D/A,MoneyGram,Kredit Kartı,PayPal,Western Union,Cash,Escrow;
Konuşulan dil: İngilizce, Çince, İspanyolca, Japonca, Portekizce, Almanca, Arapça, Fransızca, Rusça, Korece, Hintçe, İtalyanca

 

Hizmetimiz
Galileo Uydu CHC IMU I86 RTK GNSS GPS Alıcı rover 200Hz 14
 
Ambalaj ve Teslimat
Galileo Uydu CHC IMU I86 RTK GNSS GPS Alıcı rover 200Hz 15